伺服電動缸操作前的檢查工作是確保設備安全運行的關鍵環節，需涵蓋機械、電氣、控制及環境等多方面，具體步驟如下：
一、機械系統檢查
1. 安裝狀態：確認電動缸安裝牢固，固定螺栓無松動，支撐結構穩定，避免運行中因振動導致位移。
2. 傳動部件：檢查絲桿、導軌是否清潔，潤滑油脂是否充足且無雜質；手動推動缸桿確認移動順暢，無卡滯或異響。
3. 行程與負載：核實行程限位是否與設計要求一致，清除工作路徑上的障礙物；檢查負載連接是否可靠，避免偏載或過載。
二、電氣系統檢查
1. 電源與接線：核對伺服電機額定電壓（如220V/380V）與供電匹配，確保驅動器、控制器接線正確，無或破損。
2. 接地保護：檢查設備接地線是否可靠，防止漏電風險；屏蔽線需連接到位，減少信號干擾。
3. 驅動器參數：確認驅動器參數（如電子齒輪比、大電流、加減速時間）與設備規格一致，必要時恢復出廠設置并重新配置。
三、控制系統驗證
1. 通信測試：通過上位機或PLC發送指令，檢查電動缸是否正常響應，通信協議（如Modbus、CANopen）配置無誤。
2. 傳感器校準：測試編碼器、限位開關信號是否準確，原點復位功能正常；多缸協同系統需同步校驗位置反饋。
四、環境與安全確認
1. 環境適應性：確保工作溫度在-10℃~40℃范圍內，濕度低于85%，避免粉塵、油污進入缸體；高振動環境需加裝減震裝置。
2. 安全防護：急停按鈕功能測試有效，光柵或防護罩安裝到位，操作區域設置警示標識。
五、試運行流程
1. 空載測試：低速運行全行程，觀察電機溫升、噪音是否正常，驅動器無報警信號。
2. 帶載測試：逐步增加負載至額定值，監測推力、速度是否達標，重復定位精度誤差需小于±0.05mm。
注意事項：運行建議備份參數，運行30分鐘后復查螺栓緊固狀態。若發現異常振動或發熱，立即停機排查機械對中度或驅動器參數。定期檢查周期建議每500小時進行一次維護。
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